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起重機傳動系統的模型建立

來源:中國起重機械網
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 鑄造起重機是煉鋼連鑄工藝中常用的起重機械,起升噸位從100~480t不等,其核心部件減速器多采用大跨距整體式減速器,按照起升噸位及工作級別已經逐步形成系列化。由于其跨距和承受的載荷都比較大,小車的*大下撓可以達到毫米級別,這種大變形將通過減速器箱體傳遞到各個齒輪嚙合輻。
 
因此,如何量化小車變形對齒輪嚙合側隙的影響亟待解決。在此過程中需解決兩項難題:小車整體剛度的求解,對于復雜箱型梁結構,利用解析方法難以精確求解其在各個方向的剛度;小車變形反映到齒輪側隙上嚴格數學關系的建立。
 
小車承載梁上左右對稱布置有電機、潤滑油廠家靜滑輪組以及卷筒。其中,電機和靜滑輪組的質心布置在筋板正上方;卷筒一端與減速器輸出軸通過花鍵連接,另一端安裝在小車另一側支座上。
 
根據電機重量、負重以及滑輪組倍率等參數,可求得作用在電動機、靜滑輪組及卷筒組處的集中載荷。同時,建立傳動系統的傳動模型,計算由于齒輪嚙合產生的軸承支反力,其軸承座的支反力可以計算并匯總。在FEM計算結果中提取小車跨距方向中間節點變形值,并利用這些值繪制小車的撓曲線。在此剛度條件下,布置在小車上的整體大減速器必然會隨之發生相對變形,進而對齒輪嚙合側隙產生影響。
 
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