下面對(duì)這兩種制動(dòng)方式做以詳細(xì)介紹。

（1）動(dòng)力制動(dòng)

動(dòng)力制動(dòng)由制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻構(gòu)成。變頻器設(shè)置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻后，其動(dòng)力制動(dòng)能力取決于制動(dòng)電阻的允許功率。因此，計(jì)算再生功率PM時(shí)，必須滿足PM<PR（PR為制動(dòng)電阻的允許功率）。如果再生功率超過制動(dòng)電阻的允許功率時(shí)，要重新考慮減速時(shí)間及負(fù)載慣量等。下面詳細(xì)敘述設(shè)置制動(dòng)電阻后，如何計(jì)算制動(dòng)電阻的再生功率PM和電阻值RB。

① 計(jì)算再生能量EM

② 計(jì)算再生功率PM

PM = EM/t0

式中 PM——制動(dòng)期間電機(jī)產(chǎn)生的有效再生功率，W

EM——機(jī)構(gòu)急減速及下降時(shí)的再生能量，J

t0——制動(dòng)周期時(shí)間，S

③ 選擇合適的制動(dòng)單元/制動(dòng)電阻組合

選擇合適的制動(dòng)單元/制動(dòng)電阻組合，必須滿足下列條件：

PM<PR＆PM<PDB

式中 PM——制動(dòng)期間電機(jī)產(chǎn)生的有效再生功率，W

PR——制動(dòng)電阻的允許功率，W

PDB——制動(dòng)單元的允許功率，W

當(dāng)計(jì)算的P