起重機制動器安裝在電動機的轉軸上，用來制動電動機的運轉，使其運行或起升機構能夠準確可靠的停在預定的位置上。
常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動器，簡稱短沖程制動器（單相制動器）；彈簧式長行程電磁鐵雙閘瓦制動器，簡稱長沖程制動器（三相制動器）；液壓推桿式雙閘瓦制動器，簡稱推桿式制動器三種。

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