(1)過卷揚限制器(高度限位器)
為了防止在起重作業時吊鉤上升過高與吊臂頭部滑輪相撞，系統設置了高度限位器。當吊鉤上升托起限位器重錘時，過卷開關動作，過卷報警指示燈亮，蜂鳴器鳴叫。同時過卷信號的作用使卷揚上升電磁閥卸荷，吊鉤上升的運動被切斷此時可以操縱吊鉤下降，當吊鉤下降到脫離限位器重錘時，蜂鳴器不響，過卷報警指示燈滅。
(2)力矩限制器
力矩限制器獨立的完全由計算機控制的安全操作系統，能自動檢測出起重機所吊載的質量及起重臂所處的角度，并能顯示出其額定載重量和實際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度。實時監控檢測起重機工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制。具有黑匣子功能，自動記錄作業時的危險工況，為事故分析處理提供依據。當實際值≥額定值的90%，發出警告信號;當實際值達到額定值時，發出警告并自動切斷起升或變幅動力源，防止超載造成起重機失穩。
(3)過放保護器
當起重機全伸臂、小幅度吊鉤落地時，卷揚鋼絲繩有可能過放。鋼絲繩在卷筒上剩余至少三圈時，保護器動作，同時過放信號使卷揚下降電磁閥卸荷，吊鉤下降的運動被切斷，落鉤工況自動停止，過放報警燈點亮。